Die Eiszeit ist auch nicht mehr das, was sie mal war: Säbelzahntiger Diego steckt in einer tiefen Midlife Crisis und Mammutpaar Ellie und Manni erwarten Nachwuchs. Faultier Sid fühlt sich bei all dem Babytrubel einsam und sehnt sich nach einer eigenen Familie. Der Zufall meint es gut mit ihm, denn als er zufällig ins Eis einbricht, findet er drei herrenlose Dinosaurier-Eier und nimmt sich ihrer an. Doch die Tyrannosaurus Rex-Mama der bald geschlüpften Dinosaurierbabys ist damit alles andere als einverstanden und verschleppt die ungebetene 'Mama' Sid samt dem Nachwuchs in die Dschungelwelt unterm Eis, wo die Dinosaurier das Artensterben überlebt haben. Natürlich hält nichts die Freunde davon ab, Sid zu helfen: Manni, Ellie, Diego und die beiden überdrehten Opossums Crash und Eddie brechen sofort in die abenteuerliche Welt der Dinosaurier auf. Als zweifelhafter Helfer steht ihnen dabei das einäugige Wiesel Buck zur Seite, das sich auf seinem ganz persönlichen Rachefeldzug befindet.
The Ice Age is no longer what it used to be: Saber-toothed tiger Diego is in a deep midlife crisis and mammoth couple Ellie and Manni are expecting offspring. Sloth Sid feels lonely with all the baby hustle and bustle and longs for a family of his own. Chance is kind to him, because when he accidentally breaks into the ice, he finds three stray dinosaur eggs and takes care of them. But the Tyrannosaurus Rex mother of the soon-to-be-hatched baby dinosaurs is anything but happy with this and abducts the uninvited 'Mama' Sid and the offspring into the jungle world under the ice, where the dinosaurs have survived the extinction of species. Of course, nothing stops the friends from helping Sid: Manni, Ellie, Diego and the two over-the-top possums Crash and Eddie immediately set off into the adventurous world of the dinosaurs. As a dubious helper, they are assisted by the one-eyed weasel Buck, who is on his own personal campaign of revenge.