Ups, ein kleiner Manövrierfehler, schon fliegen Astronaut Tom Trimble (Dennis Dugan) und sein Roboterfreund im Rückwärtsgang durch die Zeit und landen mitten im Mittelalter am Hofe von König Artus. Der staunt nicht schlecht über seine futuristischen Gäste und steckt sie prompt ins Verlies. Doch als der König von einem üblen Komplott und finsteren Mächten bedroht wird, kann den Rittern der Tafelrunde nur noch die moderne Technik der Raumfahrer helfen.